بررسی متدهای مکان یابی ربات ها و بکارگیری مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter و بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با این مدل

بررسی متدهای مکان یابی ربات ها و بکارگیری مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter و بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با این مدل

943 دانلود تحقیق: بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها و استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter و بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با این مدل 11 صفحه فایل ورد چکیده: در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد ...