فروشگاه فایل

دانلود مقاله،تحقیق،پروژه،پایان نامه،کارآموزی

فروشگاه فایل

دانلود مقاله،تحقیق،پروژه،پایان نامه،کارآموزی

78 بررسی ربات امدادگر و تاریخچه و کاربردهای آن 21 صفحه فایل ورد

78 بررسی ربات امدادگر و تاریخچه و کاربردهای آن 21 صفحه فایل ورد

بعد از زلزله سال 1995 در کوبه ژاپن، باتوجه به مشکلاتی که در راه امدادرسانی به آسیب‌دیدگان زلزله برای امدادرسانان وجود داشت، این فکر را به‌ وجود آورد که رباتی ساخته شود که پس از وقوع یک حادثه طبیعی مانند زلزله یا سیل، به‌جای امدادگران وظیفه امدادرسانی به مصدومان را برعهده گیرد؛ دراین راستا در ژاپن یک شرکت دولتی برای این‌کار تأسیس شد. به گفته کارشناسان کشور عزیز ما، ایران روی گسلهای زلزله‌خیز قرار گرفته است و ب ...
ادامه مطلب ...

621 بررسی و طراحی ربات پرنده و بررسی کاربردهای آن 50 صفحه ورد

621 بررسی و طراحی ربات پرنده و بررسی کاربردهای آن 50 صفحه ورد

مقدمه ای بر رباتیک و کاربرد رباتها : روبات ها از دیرباز به خاطر نحوه تعامل و شباهت و نزدیکی با انسان ها مورد توجه بوده اند. این دست ساخته های مکانیکی به دلیل قابلیت برنامه ریزی که دارند، به راحتی تحت کنترل انسان در می آیند و از این رو علاوه بر مصارف صنعتی، با شکل و شمایل مختلف در دل انسان ها نیز راه پیدا کرده اند یا جای حیوانات خانگی را برای ما گرفته اند یا حتی نقش عضوی از خانواده را برایمان بازی می کنند. گاهی با هدف آموزش به فرزندان ...
ادامه مطلب ...

615 آشنایی با طراحی و ساخت ربات پرنده و مروری بر گستره کاربردهای آن 17 صفحه ورد

615 آشنایی با طراحی و ساخت ربات پرنده و مروری بر گستره کاربردهای آن 17 صفحه ورد

به زودی نه تنها در عرصه نظامی بلکه در عملیات های امدادی و کمک رسانی به مردم نیز از حشرات کوچک روباتیک که MAV نامیده می شوند، استفاده خواهد شد.وزارت دفاع ایالات متحده تاکنون بیش از سی میلیون دلار برای طراحی و ساخت این روبات های کوچک هزینه کرده است. از آنجا که استفاده از این روبات های کوچک، بهترین راه حفاظت نیروها از خطرات موجود در عملیات های شناسایی است، سازمان پروژه های تحقیقات دفاع پیشرفت ایالات متحده ( DARPA ) از چندین گرو ...
ادامه مطلب ...

بررسی متدهای مکان یابی ربات ها و بکارگیری مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter و بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با این مدل

بررسی متدهای مکان یابی ربات ها و بکارگیری مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter و بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با این مدل

943 دانلود تحقیق: بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها و استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter و بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با این مدل 11 صفحه فایل ورد چکیده: در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد ...
ادامه مطلب ...

تحقیق درباره ربات

فرمت فایل: ورد ( قابلیت ویرایش ) قسمتی از محتوی متن ... تعداد صفحات : 10 صفحه مقدمه روبات واژه ای است که با شنیدن آن پیشرفت، زندگی نوین، زندگی ماشینی و واژه های بسیار دیگر به ذهن متبادر می شوند. این اختراع عجیب انسان، امروزه دیگر عضوی از زندگی او شده و هر روز توسط او در حال پیشرفت است. از فعالیت های سنگین صنعتی در مراکز صنعتی گرفته تا سطح اجرام آسمانی و فضا، در همه جا روبات ها به عنوان نمایندگان انسان و به جای او کارهای متفاوتی را انجام می دهند، اما روبات چگون ...

ادامه مطلب ...

تحقیق و بررسی در مورد ربات

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 54 فصل اوّّل مقدمه 1-1-مقدمه : کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید . وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولی ...

ادامه مطلب ...

تحقیق و بررسی در مورد ربات چیست

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 64 آموز ه هایی از رباتیک ربات چیست؟ ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل ...

ادامه مطلب ...